Verwendung des L298-Motortreibermoduls - Arduino Tutorial
Dieser duale bidirektionale Motortreiber basiert auf dem sehr beliebten L298 Dual H-Bridge-Motortreiber-IC. Mit diesem Modul können Sie einfach und unabhängig voneinander zwei Motoren mit jeweils bis zu 2A in beide Richtungen steuern.
Es ist ideal für Roboteranwendungen und gut geeignet für den Anschluss an einen Mikrocontroller, der nur ein paar Steuerleitungen pro Motor benötigt.
In diesem Tutorial erfahren Sie, wie Sie mit Arduino uno zwei Gleichstrommotoren steuern.
Schritt 1: Was Sie brauchen
Für dieses Projekt benötigen Sie:
- Arduino uno
- Steckbrett
- L298-Modul
- 2x Gleichstrommotoren
Schritt 2: Die Schaltung
Die Verbindungen sind ziemlich einfach!
- Modul 5V (oder Vcc) - Arduino 5V Pin
- Modul GND - Arduino GND Pin
- Modul 12V (oder Vbat) - Zur externen Stromquelle bis zu 35V.
Für dieses Tutorial verbinden Sie es einfach mit dem Arduino Vin Pin.
- Modulausgang 1 & 2 - Gleichstrommotor A anschließen
- Modulausgang 3 & 4 - Gleichstrommotor B anschließen
- Modul IN1 - Arduino Pin 5
- Modul IN2 - Arduino Pin 6
- Modul IN3 - Arduino Pin 10
- Modul IN4 - Arduino Pin 9
Schritt 3: Der Code
Hier ist der Code, eingebettet mit Codebender!
Laden Sie das Codebender-Plugin herunter und klicken Sie auf die Schaltfläche Run on Arduino, um Ihr Arduino mit dieser Skizze zu programmieren. Und das war's, Sie haben Ihr Arduino-Board programmiert!
Sie können damit weiterspielen, indem Sie auf die Schaltfläche "Bearbeiten" / klicken und Ihre eigenen Änderungen am Code vornehmen. Versuchen Sie beispielsweise, Codeteile zu kombinieren, um beide Motoren gleichzeitig zu bewegen.
Versuchen Sie, analogWrite (Pin, PWM-Wert) anstelle von digitalWrite (Pin, HIGH / LOW) zu verwenden, um die Motordrehzahl zu steuern!
Schritt 4: Gut gemacht!
Sie haben ein weiteres Arduino-Tutorial "How to" erfolgreich abgeschlossen und gelernt, wie Sie mit dem L298-Motortreiber-IC-Modul zwei Gleichstrommotoren mit der Arduino-Uno-Karte steuern.
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