Arduino Bluetooth RC Car (Android gesteuert)

Hallo, in diesem Projekt zeige ich Ihnen, wie Sie ein RC-Spielzeugauto über Ihr Android-Smartphone in Bluetooth umwandeln können!

Stellen Sie vor dem Start sicher, dass Sie:

  • Arduino Uno Board
  • L293D Motortreiber
  • HC-06 Bluetooth-Modul
  • RC Car, das all das passt!

Optional benötigen Sie:

  • 1M & 100K Widerstand für Batteriestand
  • 4x LEDs für Lichter
  • 1x Lautsprecher / Summer für Hupenton

Für die Stromversorgung können Sie die vorhandenen Batterien (4x 1, 5 V AA) verwenden oder durch einen LiOn-Akku ersetzen.

(Ich habe einen 12V LiOn Akku verwendet)

Offizielle Seite: //www.ardumotive.com/bluetooth-rc-car.html

Schritt 1: Entfernen Sie den vorhandenen RC-Stromkreis

Entfernen Sie vor dem Start den vorhandenen RC-Stromkreis. Du wirst es nicht mehr brauchen ... du wirst von Anfang an ein besseres mit Arduino uno machen;)

Jetzt müssen Sie mit einer Batterie AA 1, 5 V die Polarität von 2 c-Motoren ermitteln.

  • Für den Bewegungsmotor (Rückseite) ist das Kabel mit positiver Polarität dasjenige, das das Fahrzeug vorwärts bewegt.
  • Beim Richtungsmotor (Vorderseite) bewegt sich das positive Polaritätskabel nach links.

Schritt 2: Breadboard-Schema

Ι schlagen vor, dass Sie Ihre Schaltung zuerst auf einem (kleinen) Steckbrett aufbauen.

Sie können den Ein- / Ausschalter des Autos folgendermaßen verwenden:

Batterie + ......... / .......... Arduino Vin

Trinkgeld

Wenn Sie ein "großes" RC-Auto haben, benötigt es mehr Leistung, damit Sie die L298-Modulplatine verwenden können. Der Motortreiber L293D liefert maximal 0, 5 A pro Kanal und wird nach einiger Zeit sehr heiß. Die L298-Modulplatine verfügt über einen Kühlkörper und kann 1 A pro Kanal liefern, ist jedoch größer als L293D.

Schritt 3: Code

Datei herunterladen und mit Arduino ide öffnen. Lesen Sie jede Codezeile (+ Kommentare), um zu verstehen, wie sie funktioniert, und laden Sie sie dann auf Ihr Arduino Uno-Board hoch!

(Zum Programmieren der Arduino Uno-Karte müssen Sie zuerst die RX & TX-Pins des Bluetooth-Moduls trennen.)

Anhänge

  • Bluetooth_arduino_car_v1_12-12-2014.ino herunterladen

Schritt 4: Android Bluetooth Controller

Laden Sie diese Android-Anwendung herunter und installieren Sie sie, um Ihr neues Bluetooth-Auto zu steuern:

//www.ardumotive.com/bluetooth-rc-car.html

Trinkgeld

Aktivieren Sie zuerst Bluetooth und stellen Sie die Verbindung zum BT-Modul her.
(Bsp. HC-06, Passwort 1234)
Verwenden Sie die Schaltfläche "Hilfe & Info", wenn Sie nicht verstehen können, wie es funktioniert.

Die Beschleunigungsmesserfunktion befindet sich in der Entwicklung. Verwenden Sie sie mit Aufmerksamkeit!

Wenn Sie Probleme mit dieser App auf Ihrem Android-Gerät haben, können Sie diese auch verwenden.

Schritt 5: Video von meinem BT ArduiCar

Video ist in griechischer Sprache, aber ich glaube, dass Sie es verstehen können ...

Danke fürs zuschauen!!!

Denken Sie daran, dass Sie mit der Bluetooth-Technologie maximal 15 bis 20 Meter Kontrolle haben.

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